3D-Rekonstruktion mit der AR.Drone 2.0
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Ein Geologe steht in einem unbekannten Höhlensystem. Er startet vier Drohnen, die sich selbstständig ihren Weg suchen. Die zurückgelegte Strecke wird in Echtzeit kartografiert und als dreidimensionales Modell im Hauptquartier angezeigt. Die beschriebene Szene stammt aus dem Film ” Prometheus Dunkle Zeichen“ aus dem Jahr 2012 und gab die Motivation für das hier vorgestellten Framework. Es sollte überprüft werden, wie nah eine heute existierende Lösung an die im Film dargestellte 3D-Kartografierung heranreicht. Dabei wird softwareseitig nur auf kostenlose und bereits existierende Software zurückgegriffen, hardwareseitig werden eine AR.Drone 2.0 sowie ein handelsüblicher PC genutzt. In Abbildung 1 ist der komplette Ablauf dargestellt.
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